Majkovi se kako selo spominju pod konac četrnaestoga stoljeća, 1390.godine, te od početka petnaestoga stoljeća o njima svjedoče spisi Dubrovačkoga Arhiva. Dočim su stariji spisi uništeni.
Danas, ako gledamo u prošlost, zaključujemo da je većina sela bila prema moru, o čemu nam svjedoče mnoge razvaline.
Još i danas Crkva Sv.Stjepana drži i čuva najstariji seoski pisani dokument zvani Matrikula. Osnovano je Bratstvo Majkova Gornjih godine 1557. i potvrđeno do Malog vijeća u Dubrovniku 1560. U članstvo stupaju sva domaćinstva sela i donose zaključak da se glavna skupština mora održavati svake godine i to na Miholje dana 29.09. U matrikuli su bila označena i napisana sva prava i dužnosti članova bratstva. Kada je malo vijeće u Dubrovniku potvrdilo tu Matrikulu i Bratstvo bili su to ovi domaćini braća.